广东省重点领域研发计划“新能源汽车”重大专项 详情

2022年智能网联汽车

专题项目

　　项目 1.1 面向智能汽车的数字路网关键技术研究与应用示范

　　(一) 研究内容。

　　面向智能汽车和智慧交通发展需求，研究融合多源传感、计算、通信设备和算法软件的数字路网技术。包括：研究数字路网建设分级依据和标准体系，设计新型数字路网系统架构，研究面向路车语义交互的网络拓扑和数字化表征方法。研制路侧专用感知、通信设备，实现核心器件国产化，开发数字路网边缘计算平台;研究路网多模态传感器融合感知方法，研发移动物体轨迹重构技术，实现动/静态目标时空状态识别与预判，开发路面、气候等关键物理属性监测技术。研究路况、车况、场景、指令等重要信息的声光传视/投影技术，结合路况预测、危险预警、节能驾驶、 交通疏导等应用，研究信号灯精准管控技术。研究基于数字路网的自动驾驶感知补偿、高精定位、地图修正、辅助决策和协同控制技术，实现高级别车路/车车协同驾驶。建设数字路网数据管理和应用服务云平台，开展示范应用。

　　(二) 考核指标。

　　建立数字路网分级标准，制定路侧关键设备和技术相关标准≥3 个;设计新型数字路网典型架构，覆盖道路类型≥5 种，包含数字道路语义类型>200 种，拓扑方式≥3 种，融合感知信息>10 类， 输出辅助决策信息>10 类，满足 90%交通场景下的智能驾驶应用需求。

　　开展下一代数字路网的应用示范，推动交通设施及运载工具智能化升级，实现高水平的协同驾驶和智能管控，助力广东省建 设国家级车联网先导区或数字路网示范区。示范道路总里程≥50 公里，其中高级别数字化道路的总里程≥10 公里，覆盖道路类型≥3 种、典型场景≥20 种，实际验证车辆>1 万辆(次)。

　　路侧设备感知测距≥500m(300m@10%反射率)，角分辨率 达到 0.1°;车路直连通信 500m 可靠性>99.9%，时延<20ms，路车交互共识节点可接入数量>200 个;路网感知覆盖率≥90%，准确率≥95%， 动态目标物位置测量误差≤10cm， 速度测量误差≤0.15m/s，路面类型识别误差≤5%。建立云服务平台，实现路况预 测、驾驶引导、车端感知补偿、协同驾驶、事故识别和预警等功 能，支撑 L4 级自动驾驶应用，自动驾驶超视距感知纵向距离≥500m。声光传视设备最大投射范围≥100m，车道级流量采集误差≤10pcu/h，典型事故在线识别准确率≥95%，识别时间≤20s;示范 路段自适应调度提升通行效率≥10%， 节能驾驶降低整车能耗≥12%，优先车辆交叉口通行效率提升 30%以上。技术与设备通过第三方验证，申请与核心技术相关的发明专利，形成国家、行业或团体标准。

　　(三) 申报要求和支持额度。

　　拟支持 1 个项目，采用竞争性评审、无偿资助方式，资助额度不超过 3000 万元。具体资助额度根据预算财务评审确定。

　　项目 1.2 智能网联汽车入侵检测技术研究及产品开发

　　(一) 研究内容。

　　研究主动应对智能网联汽车信息安全风险与威胁的入侵检测技术，开发入侵检测终端或组件，构建安全运营平台。包括：针对车载 CAN、以太网、无线通信等通信协议，设计智能网联汽车的风险分析分类和威胁模型，开发汽车信息安全风险知识库体系和建模知识图谱;研究基于终端检测与响应(EDR)的入侵检测、 监测与防御体系;开发车载数据采集监测、分析决策、风险管理、 敏感数据泄露检测等核心硬件设备或软件组件，开展车规验证。研究车端安全基线自动化采集与分析技术、特征库 AI 分析技术、双向攻防引擎、风险行为判定技术、数据泄露检测技术等;分析来自云服务、通信、车内、外部等不同类型的安全威胁，扫描、挖掘、审核、验证和存储信息安全漏洞，建立智能网联汽车漏洞库;研究联动防御策略以及网关、防火墙、可信安全芯片等防护模块，构建安全运营平台。

　　(二) 考核指标。

　　构建智能网联汽车信息安全风险知识库体系和知识图谱，知 识点≥10 万、知识边≥100 万;完成 ECU 等关键设备的检测规则库建设。自适应不同类型车载网络的通讯速率、协议、电气接口， 以及物理环境;具备主机系统资源、文件、进程、网络、DNS 等一体化的检测、监测、预警能力;支持策略规则检测、IDPS 引擎检测、基于行为模型等多种检测方式。可识别发现 CAN-IDS 异常报文注入(包括信号值、DLC 异常)、异常周期和变化速率报文、

　　异常总线负载率波动的内网攻击;可识别以太网络 IDPS L3～L4 层的入侵攻击≥5 种，可识别 L5～L7 层深度包异常检测≥3 种;可识别 5 种以上数据泄露行为;异常行为的识别准确率≥80%，误报率≤5%，漏报率≤1%，云端预警时间不大于 3s;支持动态调整安全策略、自定义关联规则及告警方式。构建智能网联汽车入侵检测测试验证平台，完成实用场景下的对抗性测试，安全测试用例能够覆盖 50%以上的安全功能项。建立智能网联汽车漏洞库平台， 收集专用安全漏洞数量≥100 条;项目实施期内，至少发现和公开3 个严重漏洞。形成安全测试评价规范≥3 项，新设备应用于 2 款以上车型。申请与核心技术相关的发明专利，通过第三方验证， 形成国家、行业或团体标准。

　　(三) 申报要求和支持额度。

　　企业牵头申报。拟支持 1 个项目，采用竞争性评审、无偿资助方式，资助额度不超过 2000 万元。具体资助额度根据预算财务评审确定。

　　项目 1.3 高安全线控底盘关键技术研究

　　(一) 研究内容。

　　研发适用于高级别自动驾驶汽车的高安全线控底盘关键技术。包括：设计高安全性的线控底盘域架构，开发机械与电气冗余的线控底盘执行系统，满足高级别自动驾驶安全要求。按照功能安全流程进行线控底盘转向、制动和电控悬架系统设计，研究转向、制动、悬架系统快速响应与高精度控制技术。研究底盘执行系统故障诊断及容错算法，研发转向和制动系统故障重构技术。

　　基于高性能底盘域架构技术，研究整车纵向、横向、垂向动力学实时联合控制算法，开发域控制器失效模式判断和冗余控制技术。 研究线控底盘系统安全性测试评价方法，形成线控底盘测试和评价体系。

　　(二) 考核指标。

　　线控转向和制动执行冗余系统的主冗切换时间≤100ms，执行 响应时间≤200ms。线控转向稳态控制角度误差≤0.1°，转向轮最大 转向角速度≥30°/s，线控制动系统建压稳态压力偏差≤0.1MPa，0～ 10MPa 的建压时间≤150ms，车轮抱死压力≤90bar。电控主动悬架的单轴举高速率≥5mm/s，悬架总行程≥130mm，驾驶员座椅导轨 垂向加速度均方根值≤1.5m/s2(30km/h 过减速带)。线控转向、制动系统硬件失效率 FIT 10，诊断覆盖率 99%。线控制动控制精度≤0.2m/s2，最大制动压力≥150bar。100km/h-0 制动距离≤35m; 0-100km/h 加速时间≤6s;麋鹿试验车速≥65km/h。商用车线控底盘相关考核指标可依据上述标准自行提出。申请与核心技术相关的 发明专利，通过第三方验证，形成国家、行业或团体标准。

　　(三) 申报要求和支持额度。

　　企业牵头申报。拟支持 1 个项目，采用竞争性评审、无偿资助方式，资助额度不超过 2000 万元。具体资助额度根据预算财务评审确定。

申报要求

　　(一) 项目申报单位(包括企业、科研院所、高校、其他事业单位和行业组织等)应注重产学研结合、整合省内外优势资源;同时应注重优选合作单位，原则上同一项目牵头单位与参与单位总数不超过5家(含)。对企业牵头或国家、省实验室(含分中心)牵头申报的项目，优先予以支持。

　　(二) 项目申报单位应在该领域具有显著优势，具备较强的研究开发实力或资源整合能力，承担项目的核心研究、组织任务;应认真做好经费预算，按实申报，且应符合申报指南有关要求。

　　(三)项目申报单位必须有自筹经费投入，企业牵头申报的，项目总投入中自筹经费原则上不少于70%(其中自筹经费分担比例应与财政资金分配比例相协调);非企业牵头申报的，项目总投入中自筹经费原则上不少于50%(自筹经费可由参与申报的企业等其他主体承担)。在财政资金分配方面，牵头单位原则上应按任务量分配最大的资金份额。

　　(四)省重点领域研发计划申报单位总体不受在研项目数的限项申报约束，但不鼓励同一研究团队或同一单位分散力量，在申报同一专项时，同一研究团队原则上只允许牵头1项或参与1项，同一法人单位原则上只允许牵头及参与不超过3项，否则纳入科研诚信记录并进行相应处理。

　　(五)项目负责人应起到统筹领导作用，能实质性参与项目的组织实施，防止出现拉本领域高端知名专家挂名现象。

　　(六)项目内容须真实可信，不得夸大自身实力与技术、经济指标。各申报单位须对申报材料的真实性负责，申报单位和推荐单位要落实《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》(厅字〔2018〕23号)要求，加强对申报材料审核把关，杜绝夸大不实，甚至弄虚作假。各申报单位、项目负责人须签署《申报材料真实性承诺函》(模板可在阳光政务平台系统下载，须加盖单位公章)。项目一经立项，技术、产品、经济等考核指标无正当理由不予修改调整。

　　(七)有以下情形之一的项目负责人或申报单位不得进行申报或通过资格审查：

　　1.项目负责人有广东省级科技计划项目3项以上(含3项)未完成结题或有项目逾期一年未结题(平台类、普惠性政策类、后补助类项目除外);

　　2.项目负责人有在研广东省重大科技专项项目、重点领域研发计划项目未完成验收结题(此类情形下该负责人还可作为参与人员参与项目团队);

　　3.在省级财政专项资金审计、检查过程中发现重大违规行为;

　　4.同一项目通过变换课题名称等方式进行多头或重复申报;

　　5.项目主要内容已由该单位单独或联合其他单位申报并已获得省科技计划立项;

　　6.省内单位项目未经科技主管部门组织推荐;

　　7.有尚在惩戒执行期内的科研严重失信行为记录和相关社会领域信用“黑名单”记录;

　　8.违背科研伦理道德。

　　(八) 符合申报指南各专题方向的具体申报条件。

评审及立项说明

　　省重点领域研发计划项目由第三方专业机构组织评审，对申报项目的背景、依据、技术路线、科研能力、时间进度、经费预算、绩效目标等进行评审论证，并进行技术就绪度和知识产权等专业化评估：

　　(一) 技术就绪度与先进性评估。本专项主要支持技术就绪度3～6级的项目，项目完成时技术就绪度一般应达到7～9级，原则上项目完成后技术就绪度应有3级以上提高(技术就绪度标准见附件2)，各申报单位应在可行性报告中按要求对此进行阐述并提供必要的佐证支撑材料(可行性报告提纲可在阳光政务平台系统下载)。

　　(二) 查重及技术先进性分析。将利用大数据分析技术，对照国家科技部科技计划历年资助项目与广东省科技计划历年资助项目，对拟立项项目进行查重和先进性等分析。

　　(三) 知识产权分析评议。项目研究成果一般应有高质量的知识产权，请各申报单位按照高质量知识产权分析评议指引(见附件3)的有关要求，加强本单位知识产权管理，提出项目的高质量知识产权目标，并在可行性报告中按要求对此进行阐述并提供必要的佐证支撑材料(可行性报告提纲可在阳光政务平台系统下载)，勿简单以专利数量、论文数量作为项目目标。

　　(四) 拟立项项目按程序审核报批后纳入项目库管理，视年度财政预算及项目落地情况分批出库支持，结合项目进展分阶段拨付财政资金。

　　(五) 本指南中采取“竞争择优”或“公开择优”等方式的，同一申报方向(或项目)，如申报数量不足3家，将视为竞争性不足，不进入评审评议环节，并不予立项支持;申报数量达3家及以上的，经形式审查、评审评议后，原则上只立项支持1项(指南有特殊说明的除外)，在评审结果相近且技术路线明显不同时，可予以并行支持。